11月12日，智捷智能科技香河有限公司工作人員在室外場地對智能搬運叉車進行調試。河北日報記者劉英攝

11月12日，天津濱海新區一處海灘上，一輛履帶式自跟隨搬運叉車正在進行產品測試。工程師加快腳步，身后的搬運叉車輕輕提速；工程師放慢腳步，搬運叉車隨之放緩速度。車身碾過濕沙，海灘上僅留下兩道淺痕。不一會兒，在工程師指揮下，搬運叉車駛向淺海，履帶劃水濺起陣陣浪花。

“這款搬運叉車，專門針對漁場的飼料運輸、產品涉水轉運等場景而設計。”智捷智能科技香河有限公司（以下簡稱“智捷科技”）工程師朱明輝說。

如同漁場運輸一樣，現實中的搬運需求多種多樣，沿著固定路線搬運貨物的標準無人搬運車往往“水土不服”。這時候，智捷科技不“挑食”的模塊化智能搬運叉車就能大顯身手了。

為漁場設計的這款叉車，搭載智捷科技自研雙模式智能跟隨系統，能夠始終與目標保持設定距離。車內設置4個獨立浮力艙，可在1.5米深的水域行駛，輕松實現水陸兩用。

智捷科技位于香河縣鉗屯鎮西延寺村，主要研發生產小型化、易操作的模塊化智能搬運叉車，解決了許多用戶非標準搬運的痛點。目前，在同類型智能搬運叉車中，智捷科技的產品銷量國內領先，并遠銷30多個國家和地區。

人們不禁好奇，一個位于小村莊的小型企業，是如何在智能搬運這個競爭激烈的賽道闖出一片天地的？

“我們生產的叉車完全根據客戶需求量身定制，能適應多種特殊工況。”該公司總經理王靜說，模塊化+場景定制，再加上成本優勢，讓智捷科技在非標準搬運市場頗具競爭力。

穿過鄉間小路，記者來到智捷科技公司。公司庫房里，擺放著一臺臺大小不一、形態各異的智能搬運叉車。

雖然外形不盡相同，但這些叉車卻有共同特質：使用榫卯結構模塊化安裝，可根據用戶實際需要靈活加裝多種機械臂；手動、遙控、跟隨，三種操作方式靈活可選。

環境復雜？它可以縮小體形，便于移動。貨物不規則？它可以加裝機械臂、夾持器。需要和設備聯動？它可以精準匹配客戶現有控制系統、流水線……王靜說，如果把標準無人搬運車比喻為批量生產的家用轎車，那么智捷科技的智能搬運叉車更像是工地上的定制特種車，可適應各種非標準搬運場景需求。

非標準搬運場景的痛點，智捷科技有切身感受。

智捷科技原本是一家電動自行車組裝企業。由于組裝車間位于一家工業園區的二樓，幾乎每天都要頻繁搬運零部件，三四個壯漢經常累得氣喘吁吁。實在沒辦法，工程師絞盡腦汁組裝了一臺便攜式搬運車。之后，零部件搬運一個人就能輕松搞定。

讓王靜沒想到的是，很快，園區不少企業找上門來，要王靜給他們提供類似搬運設備，“價錢好商量”。王靜的創新故事在中央廣播電視總臺“我愛發明”欄目播出后，更是讓許多有需求的企業慕名求購。

無心插柳柳成蔭。眼看客戶越來越多，王靜干脆決定專門生產搬運設備。2019年，王靜把廠區搬回家鄉西延寺村，成立專業研發設計團隊，開始在智能搬運叉車領域深入拓展。

生產智能搬運設備之初，智捷科技就決定針對特定用戶未被滿足的細分市場，走差異化競爭路線。“我們通過模塊化生產做到成本最低，即使一兩臺也生產。”王靜說。

蘇州一家裝修公司，要給高層房屋安裝落地大玻璃，在房屋內部搬運玻璃是個難題。智捷科技給智能搬運叉車添加玻璃吸盤，不僅解決了難題，而且產品價格僅為國外同類設備的一半。

鄭州一家化工企業，搬運高危物料沒有合適設備，只能使用天車，存在安全隱患。經過綜合對比，這家企業選購了智捷科技的智能搬運叉車，通過遠程遙控解決了搬運難題。

四川一家農業合作社，在山區種植臍橙，由于山坡比較陡，且道路狹窄，搬運果實、化肥時，主要依靠人力。智捷科技把智能搬運叉車改裝為四輪驅動，并使用越野輪胎，讓搬運變得更輕松。

創新之路并非一帆風順。

智捷科技的產品受到用戶歡迎，但仿造品也很快出現了。“仿造品對我們的聲譽和訂單造成了沖擊，還有的客戶因仿造品質量問題找上門來。”王靜感覺很委屈。

順藤摸瓜，王靜終于找到一家仿造工廠，并向法院提起訴訟，但最終無法證明對方侵權。經過這次挫折，她意識到，只有形成專利，創新才能得到有效保護。于是，智捷科技開始重視知識產權保護，目前企業已擁有發明專利2項，實用新型專利19項，外觀專利7項。

一方面通過專利維權保護自己的合法權益，一方面要提高產品的技術門檻。

“要提高產品競爭力，關鍵在于不斷創新，讓那些依靠模仿的小企業難以仿造我們的產品。”王靜認識到，產品被仿造，原因之一是技術門檻較低。

為快速提高產品技術門檻，在加強研發設計的同時，王靜把目光投向高校。他們與北華航天工業學院教授檀朝彬、內蒙古化工職業學院副教授鄭焱開展產學研合作，組建“教授+博士+工程師”校企研發團隊，聯合攻關自動稱重、遠程控制等科研課題。

傳統搬運叉車稱重靠估算，安全靠人工盯守，誤差大且事故率高。檀朝彬帶領研發團隊把自適應濾波算法與工業傳感器結合，反復調試自動稱重系統，研發出溫度補償模型，將作業精度從±30公斤提升至±0.5公斤。

研發團隊采用雙通道冗余傳輸技術，將信號延遲壓縮至8毫秒內，一人可監控4臺智能搬運叉車；安全控制系統可實現在即將發生越界或超載時自動停機，事故率降低了90%。

一系列“黑科技”加持，加上網絡視頻傳播，智捷科技的智能搬運叉車逐漸火到了國外，成為國外用戶眼中的“搬運神器”。

為給國外高海拔地區用戶解決搬運難題，智捷科技開發出集成履帶自適應行走系統及避障功能的智能搬運叉車，產品可適應零下35攝氏度至零下60攝氏度的極端溫度，在冰雪、砂石路面也能暢行無阻。

去年，德國一家汽車零部件工廠對定制產品提出要求，產品要與該工廠現有控制系統實現數據共享和協作運行。為解決這個問題，智捷科技研發團隊悶頭一干就是10多個日夜。

一款新的智能搬運叉車就這樣誕生了——以模塊化智能架構為核心，采用精密軌道尺寸適配技術和自研的路徑控制算法，實現產品遠程控制系統與德國用戶現有控制系統無縫對接。

去年，智捷科技成功進入韓國、波蘭等新市場，今年又接到澳大利亞客戶100多臺智能搬運叉車新訂單。“我們正開足馬力生產，如果客戶滿意，大洋洲將成為我們海外訂單的穩定市場。”王靜高興地說。

用戶的每一個問題，都是創新的起點。目前，智捷科技正結合用戶場景應用需求，開展超低溫環境下電池續航優化技術、基于AI的多設備協同調度算法等方面的研究，不久將有10余款智能搬運叉車新產品投入市場。

“世界上沒有完全相同的兩個搬運場景，就像沒有完全相同的兩片樹葉。”王靜說，在梳理用戶痛點，然后求解、研發、落地，變成創新成果的過程中，智捷科技不斷成長壯大。

編輯：董楠