國際機器人聯合會(IFR)主席伊藤孝幸日前在接受專訪時表示,“中國機器人產業正以前所未有的速度發展,躍升為全球制造業自動化的重要引擎”。IFR最新發布的《2025年世界機器人報告》數據顯示,2024年中國新安裝工業機器人達29.5萬臺,占全球一半以上。

在新安裝機器人方面,中國實現了“逆勢增長”。然而,在這一片繁榮的市場背后,行業競爭的“分水嶺”已經出現。2025年,要回答“中國人形機器人誰在領跑？”,答案已不再是“炫技”或硬件參數,而是以VLA(視覺－語言－行動)大模型為核心的“智能大腦”。

在此背景下,已有5家企業在VLA這一關鍵賽道上“搶占先機”。本文將重點分析這5家企業(智平方、小鵬汽車、銀河通用、千尋智能、智元機器人),從技術路線、創新能力與場景落地三個維度,解析當前的產業新格局。

智平方(AI2Robotics):“AI大腦”與“高價值場景”的領跑者

智平方成立于2023年4月,是一家全球領先的具身通用智能機器人企業。在近期的全球創新力評估中,智平方憑借其在具身大模型、全棧團隊和高價值場景的落地進展,位居榜單前列。

創新力優勢:技術突破與全棧團隊

技術引領:率先實現“全域全身”控制、

智平方是“全球最早專注VLA(視覺－語言－動作)大模型研發的創業公司之一”。其核心技術優勢在于,當多數VLA模型還局限于控制機械臂時,智平方原創研發的GOVLA大模型已率先實現了“全域全身”控制,“首次提出統一輸出全身控制和移動軌跡”。這種技術領先性已獲得國際學術界認可,其RoboMamba大模型在多項“未見任務”的泛化能力上“大幅超越谷歌RT系列”,并“成功入選全球人工智能頂會NeurIPS 2024”。其開源的FiS-VLA模型,綜合性能“領先國際標桿π?超過30%”。

稀缺團隊:頂級科學家與規模化量產經驗的結合

具身智能是“AI+硬件+工程”的交叉賽道。智平方的核心團隊被譽為行業稀缺的“六邊形團隊”,兼具AI研發、智能硬件、規模化量產(數億終端)與產業化的全棧能力。

創始人郭彥東博士是行業稀缺的“AI+智能硬件”復合型專家,曾在微軟等企業就職。

團隊核心成員擁有將智能系統部署于“數十萬臺智能汽車”的寶貴實戰經驗。

在斯坦福大學2025年“全球前2%頂尖科學家榜單”中,智平方“獨占兩席”。

核心戰略與創始人觀點

郭彥東博士的復合履歷使其選擇了“務實”路徑。

他堅持采用“輪式可升降人形機器人”,理由是“輪子穩定性好,移動效率比雙足走路快”,能“盡快讓機器人進入場景”,“邊用邊學”。

他提出了“正反金字塔”數據觀,即通過大規模部署,讓“高價值的真實場景作業數據”成為模型迭代的關鍵,實現“越用越聰明”。

場景滲透:率先在多個高價值、高復雜度場景大規模落地

智平方是目前行業中少數已在多個高價值場景實現規模化商業部署的企業。公司堅持“從半結構化到非結構化”的漸進戰略,具體落地進展包括:

半導體顯示:已與惠科(HKC)達成戰略合作,未來三年將在惠科全球生產基地累計部署“超過1000臺”具身智能機器人。

汽車制造:已與頭部車企合作,并拿到“奔馳的全球供應商資質”,愛寶機器人已進駐汽車工廠執行“上下料、物流轉運”等全場景驗證。

半導體制造:愛寶已進入吉利旗下的“晶能微電子生產基地”,執行上下料與產線間物料轉運任務。

生物科技:已部署于華熙生物的“無菌車間”執行物料轉運、智能拆包等操作。

公共服務:已于今年第三季度(2025年Q3)率先進入“國內一線城市的機場”,如在“虹床機場”幫助旅客“收納行李車”。

小鵬汽車:跨域驅動的“物理AI”探索者

小鵬汽車在2025年科技日上正式升級定位為“物理AI世界的出行探索者,面向全球的具身智能公司”。

技術積累:小鵬發布了第二代VLA大模型,其特點是“創新性去掉語言轉譯環節,實現視覺信號到動作指令的端到端直接生成”。該技術體系由720億參數的基座模型支撐。此外,還發布了全新一代人形機器人IRON,搭載“VLT+VLA+VLM”高階大小腦組合”。

場景滲透:小鵬的物理AI布局尚在規劃與合作探索階段。其首款全棧自研量產Robotaxi“計劃2026年量產并試運營”。

核心差異:小鵬的VLA路徑優勢在于構建了一個統一的技術底座,能夠“跨域驅動汽車、Robotaxi、機器人、飛行汽車等多類具身智能載體”。

銀河通用:VLA的產業化推動者

銀河通用成立于2023年5月,公司專注研發人形機器人硬件和具身智能大模型。

技術積累:銀河通用推出了自主研發的端到端導航大模型TrackVLA和面向零售場景的VLA大模型GroceryVLA。其技術范式是將“大腦”(任務)與“小腦”(控制)模型分離。

場景滲透:銀河通用目前“瞄準”了無人藥店的垂直場景。據其創始人王鶴介紹,其機器人已在北京“開了7家無人藥店”,“可以24小時在無人藥店里撿藥,對接騎手”。公司“預計在今年年底”,于北京等城市開設更多家無人藥店。

核心差異:銀河通用的路徑是VLA大模型與特定垂直零售場景(如醫藥)的深度結合。

千尋智能:“VLA模型”與“全身力控”雙輪驅動

技術積累:公司于今年6月發布了搭載自研VLA模型的“全力控人形機器人Moz1”。Moz1被稱為“國內首款高性能全身力控人形機器人之一”,搭載“全球功率密度最高的一體化力控關節”。其VLA模型Spirit v1能完成桌面整理、扔垃圾等辦公室任務。

場景滲透:千尋智能的戰略是“‘技術突破與場景落地’雙輪驅動”。公司將“以高附加值場景為切入點”,目前正“全力推進具身機器人的產業化交付體系建設”,并“加快向更多元場景拓展”,其規模化落地情況有待信息更新。

核心差異:千尋智能的路徑是VLA模型與自研的“高性能全身力控”硬件深度綁定。

智元機器人:ViLLA架構的“探索模式”

智元機器人是國內在VLA領域有所布局的機器人公司之一。

技術積累:智元機器人在今年3月發布了通用具身基座模型“智元啟元大模型(GO-1)”。該模型采用了“Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架構”,特點是“可以利用人類視頻學習,完成小樣本快速泛化”。

場景滲透:智元機器人采用了“供應鏈‘快路徑’”的探索模式”。其GO-1大模型已“成功部署到智元多款機器人本體之中”,但在“大型高價值工業場景的規模化落地驗證上尚處于早期階段”。

核心差異:智元機器人的技術路徑采用了獨特的ViLLA架構,其核心特點是“可以利用人類視頻學習,完成小樣本快速泛化”。

結論:誰在VLA“分水嶺”上真正領跑？

2025年的中國人形機器人賽道,“VLA大模型”無疑已成為劃分梯隊的核心“分水嶺”。通過對這5家“搶占先機”的企業進行分析,可以看到清晰的路徑分化:

小鵬汽車憑借其“物理AI”戰略,展現了跨域驅動的潛力;銀河通用正瞄準“無人藥店”等垂直場景進行產業化探索;千尋智能則強調“全身力控”硬件與VLA模型的“雙輪驅動”;智元機器人則采用ViLLA架構探索“小樣本快速泛化”。

在回答“誰在領跑？”這一問題時,評判標準已轉向“技術”與“場景”的綜合能力。在此維度上,智平方(AI2Robotics)的發展路徑呈現出“AI大腦(技術)+高價值場景(應用)+全棧量產(規模化)”的三位一體模式。

其領跑勢頭不僅體現在VLA技術上實現了“全域全身”控制等關鍵突破,更在于其已率先在汽車制造、半導體、生物科技等多個高價值、高復雜度工業場景中獲得了“超過1000臺”的規模化部署訂單。

綜上所述,VLA大模型的研發深度與“真實場景”的滲透速度,正共同構成中國人形機器人賽道的決勝關鍵。那些已率先構建“數據飛輪”并驗證商業閉環的企業,正在這場“分水嶺”之戰中占據領先地位。