1999年出生的李子禹供職于中車唐山公司，從事機(jī)器人側(cè)墻焊縫自動(dòng)打磨工作。他是2024年河北省勞動(dòng)模范，曾先后被授予“全國(guó)技術(shù)能手”“河北省五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)隆薄昂颖笔〖夹g(shù)能手”“河北省青年崗位能手”等榮譽(yù)稱號(hào)。工作中，李子禹大膽創(chuàng)新，面對(duì)技術(shù)難題從不退縮，憑借堅(jiān)韌的意志和高超的技藝，為“中國(guó)速度”保駕護(hù)航。

李子禹正在車間工作。

精雕細(xì)琢 打造高精度高鐵側(cè)墻焊縫打磨機(jī)器人

2019年，20歲的李子禹憑借技能特長(zhǎng)和在校期間多次全國(guó)大賽奪冠的履歷，入職中車唐山機(jī)車車輛有限公司，成為加工中心一名操作工，正式和機(jī)器人打起了“交道”。

據(jù)悉，鋁合金車體制造是高速動(dòng)車組九大核心技術(shù)之一。李子禹的工作就是操作機(jī)械手臂，將每一輛車體160米長(zhǎng)的焊縫余高進(jìn)行精細(xì)打磨，并將誤差控制在0.5毫米以內(nèi)。

在他入職前不久，高鐵側(cè)墻焊縫打磨機(jī)器人剛剛投用到智能打磨車間。面對(duì)陌生的機(jī)器型號(hào)和各種參數(shù)，李子禹和高鐵側(cè)墻焊縫打磨機(jī)器人的首次合作并不順暢。為了盡快與機(jī)器人磨合，掌握操作技能，他工作時(shí)對(duì)照作業(yè)程序仔細(xì)觀察每一個(gè)動(dòng)作，積極向同事們學(xué)習(xí)。下班后，他仍會(huì)留在車間研究細(xì)節(jié)。堅(jiān)持不懈的學(xué)習(xí)讓他和機(jī)器人變成了合作愉快的“老搭檔”。

走進(jìn)中車唐山公司車體事業(yè)部智能打磨車間，打磨機(jī)器的轟鳴聲不絕于耳，一臺(tái)臺(tái)智能機(jī)器人正在按照程序有條不紊地工作。身穿工作服的李子禹穿梭其中，不時(shí)停下來檢查并記錄。

想要提升作業(yè)精度，精準(zhǔn)追蹤焊縫，激光模板基準(zhǔn)至關(guān)重要。如果激光的數(shù)據(jù)不夠精準(zhǔn)，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人實(shí)際移動(dòng)的距離時(shí)，打磨就會(huì)“跑偏”。李子禹和幾名技術(shù)骨干干脆吃住在廠區(qū)，生產(chǎn)之余，針對(duì)12類不同模板、幾百組不同數(shù)據(jù)，進(jìn)行了2500多次實(shí)驗(yàn)，收集了1.2萬多個(gè)數(shù)據(jù)，最終控制車體大部件打磨誤差到0.2毫米以內(nèi)，打造了國(guó)內(nèi)首臺(tái)高精度的高鐵側(cè)墻焊縫打磨機(jī)器人。

擴(kuò)大范圍 將機(jī)器人應(yīng)用到地鐵上

“如果機(jī)器人可以打磨高速動(dòng)車組，那么是否能擴(kuò)大范圍，將它應(yīng)用到其他車體車型上？”在高鐵側(cè)墻焊縫打磨機(jī)器人順利投入生產(chǎn)使用后，李子禹突然想到了地鐵。然而，一個(gè)現(xiàn)實(shí)問題橫亙?cè)谒媲啊獩]有地鐵生產(chǎn)使用自動(dòng)化打磨設(shè)備的先例，更沒有可以借鑒的經(jīng)驗(yàn)。

“那就創(chuàng)造經(jīng)驗(yàn)！”李子禹表示，在初期的試驗(yàn)中，他和同事們發(fā)現(xiàn)高鐵和地鐵的側(cè)墻輪廓度不同，兩者的焊縫形狀也有很大差異。據(jù)了解，高鐵側(cè)墻焊縫打磨機(jī)器人是根據(jù)復(fù)興號(hào)的焊縫量身定制的，工裝、參數(shù)等都有很大不同，想要適配地鐵的需求，就得調(diào)整。李子禹介紹，在試驗(yàn)過程中，他和同事根據(jù)地鐵的側(cè)墻情況多次修改了工裝，并且建立了新的激光模板基準(zhǔn)，“高鐵的焊縫是半圓弧狀，地鐵焊縫是扁平的，想要精準(zhǔn)追蹤，激光模板基準(zhǔn)就得跟著變。”

兩個(gè)月間，李子禹和工友們反復(fù)試驗(yàn)，終于成功在國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)將側(cè)墻焊縫打磨機(jī)器人應(yīng)用到地鐵鋁合金車體焊縫打磨工序上。

勇攀高峰 再創(chuàng)高鐵焊縫打磨機(jī)器人技術(shù)新成就

“我是高鐵的守護(hù)者，我有責(zé)任保證每一輛高鐵都能安全運(yùn)行。高鐵焊縫打磨機(jī)器人技術(shù)是一個(gè)不斷發(fā)展的領(lǐng)域，我必須不斷學(xué)習(xí)，才能跟上步伐。”李子禹說。

作為張雪松全國(guó)示范性勞模創(chuàng)新工作室的核心成員，李子禹先后參與完成了和諧號(hào)、復(fù)興號(hào)高速動(dòng)車組等鋁合金車體生產(chǎn)任務(wù)，攻克了車體側(cè)墻焊縫全自動(dòng)打磨等20余項(xiàng)技術(shù)難題。其中《解決攪拌摩擦焊毛刺需人工去除的難題》《智能制造實(shí)訓(xùn)平臺(tái)及培訓(xùn)教程的深度開發(fā)》《側(cè)墻工序磨片的使用價(jià)值最大化利用》等6項(xiàng)成果獲得中車唐山公司創(chuàng)新成果獎(jiǎng)。同時(shí)，李子禹將多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新成果做成技能課程進(jìn)行宣講，累計(jì)覆蓋270人次、授課47課時(shí)，極大提升了員工整體操作技能水平，有力支撐了高鐵車體制造數(shù)字化、智能化產(chǎn)線建設(shè)。

雖然斬獲了一個(gè)個(gè)榮譽(yù)，完成了一次次攻關(guān)，但是李子禹始終沒有停下繼續(xù)學(xué)習(xí)和創(chuàng)新的腳步。他先后自學(xué)了機(jī)器人技術(shù)、虛擬仿真技術(shù)、PLC等技術(shù)，也對(duì)數(shù)字孿生技術(shù)等引入工廠的新知識(shí)下了很大功夫。他毫無保留地把參加歷次競(jìng)賽的收獲分享給工友們，幫助大家共同提升，同時(shí)將自己潛心鉆研技術(shù)的收獲運(yùn)用到實(shí)際生產(chǎn)中，在省部級(jí)期刊《華東科技》以第一作者發(fā)表《試論大數(shù)據(jù)時(shí)代的人工智能范式》等多篇論文，《外接工具連接裝置及工業(yè)機(jī)器人》《矯形裝置》等獲國(guó)家授權(quán)專利。