開(kāi)欄話

石家莊堅(jiān)持把創(chuàng)新作為發(fā)展的第一動(dòng)力，積極加強(qiáng)與京津優(yōu)質(zhì)高校和駐冀高校的深度合作，不斷引進(jìn)、消化、吸收高端優(yōu)質(zhì)創(chuàng)新成果。即日起，本報(bào)開(kāi)設(shè)“科創(chuàng)一線看轉(zhuǎn)化”欄目，通過(guò)記者在高校、科研院所實(shí)驗(yàn)室，企業(yè)車間、生產(chǎn)線的實(shí)地采訪，展現(xiàn)優(yōu)秀科研成果在石家莊轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化的生動(dòng)場(chǎng)景。

河北科技大學(xué)的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室里，“面向特鋼軋制質(zhì)量檢測(cè)的機(jī)器人系統(tǒng)”正在進(jìn)行測(cè)試。

當(dāng)特鋼樣棒從軋制生產(chǎn)線產(chǎn)出后，機(jī)器人穩(wěn)穩(wěn)伸出機(jī)械臂，精準(zhǔn)抓取樣棒后自動(dòng)在其柱面標(biāo)記產(chǎn)品信息，隨后帶有信息碼的樣棒平穩(wěn)送入檢測(cè)流程……9月4日，在河北科技大學(xué)的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室里，質(zhì)檢機(jī)器人一套“行云流水”的作業(yè)場(chǎng)景，讓記者直觀感受到了“面向特鋼軋制質(zhì)量檢測(cè)的機(jī)器人系統(tǒng)”的硬核實(shí)力。

“這是我們專門為石家莊鋼鐵有限責(zé)任公司量身研發(fā)的系統(tǒng)，目前正在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室測(cè)試，測(cè)試結(jié)束后將在石鋼的生產(chǎn)線上進(jìn)行安裝調(diào)試。”河北科技大學(xué)機(jī)器人與數(shù)字化團(tuán)隊(duì)技術(shù)研發(fā)負(fù)責(zé)人張付祥教授說(shuō)。

特鋼棒材的質(zhì)量檢測(cè)是鋼鐵生產(chǎn)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，直接關(guān)系到產(chǎn)品品質(zhì)與市場(chǎng)口碑，然而傳統(tǒng)的特鋼棒材質(zhì)量檢測(cè)的取樣環(huán)節(jié)主要依靠人工操作，模式存在著難以突破的困境。

“工人得用長(zhǎng)柄夾鉗，從樣棒堆里夾取樣棒，還要在滾燙的圓柱面上標(biāo)記信息。不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，危險(xiǎn)系數(shù)還高，稍有不慎就可能被高溫燙傷。”石鋼公司相關(guān)技術(shù)負(fù)責(zé)人說(shuō)，這種高強(qiáng)度、高風(fēng)險(xiǎn)的工作環(huán)境，導(dǎo)致該崗位常年面臨“招工難、留人難”的問(wèn)題，而人手短缺又直接影響了檢測(cè)效率，制約著企業(yè)產(chǎn)能的進(jìn)一步釋放。

瞄準(zhǔn)這一行業(yè)痛點(diǎn)，河北科技大學(xué)機(jī)器人與數(shù)字化團(tuán)隊(duì)對(duì)接石鋼，雙方?jīng)Q定聯(lián)合申報(bào)石家莊市駐冀高校重大科技計(jì)劃項(xiàng)目，共同探索用機(jī)器人系統(tǒng)替代人工的全流程解決方案。

“我們要解決的不只是‘用機(jī)械臂代替手’這么簡(jiǎn)單，更要突破無(wú)序堆放樣棒的智能識(shí)別、高溫環(huán)境下的穩(wěn)定作業(yè)、圓柱曲面的精準(zhǔn)標(biāo)記等一系列技術(shù)難關(guān)。”張付祥教授解釋，正是這些技術(shù)難點(diǎn)的突破，讓這套系統(tǒng)具備了真正落地產(chǎn)業(yè)的價(jià)值。

作為石家莊市駐冀高校重大科技計(jì)劃項(xiàng)目的重要成果，“面向特鋼軋制質(zhì)量檢測(cè)的機(jī)器人系統(tǒng)”投用后，將改變特鋼檢測(cè)環(huán)節(jié)“人工扛鋼棒”的傳統(tǒng)模式，為鋼鐵產(chǎn)業(yè)的智能化升級(jí)注入新動(dòng)能。

在實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)場(chǎng)，記者仔細(xì)觀察了這套系統(tǒng)的核心設(shè)備：取樣機(jī)器人的夾爪采用弧形設(shè)計(jì)，表面覆蓋著耐高溫特種材料，確保在高溫環(huán)境下仍能牢牢抓穩(wěn)樣棒。書寫標(biāo)記機(jī)器人的“筆尖”則像靈活的手指，能自動(dòng)適應(yīng)貼合不同直徑的鋼棒圓柱面，而旁邊的立體視覺(jué)相機(jī)，更像是整套系統(tǒng)的“眼睛”，實(shí)時(shí)掃描著堆放的樣棒，為后續(xù)操作提供精準(zhǔn)定位。

“這套系統(tǒng)的科技感，不僅體現(xiàn)在工業(yè)風(fēng)十足的機(jī)械結(jié)構(gòu)上，更藏在它‘能思考、會(huì)操作’的智能內(nèi)核里。”張付祥教授指著一旁的人機(jī)交互界面進(jìn)一步介紹，通過(guò)高清屏幕，工作人員可以實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，無(wú)論是調(diào)整作業(yè)參數(shù)，還是接收故障預(yù)警，都能一目了然，極大地降低了操作難度，顯著提升了工作效率。

企業(yè)提出生產(chǎn)中的實(shí)際問(wèn)題，高校研發(fā)團(tuán)隊(duì)聚焦問(wèn)題開(kāi)展技術(shù)攻關(guān)，最終用成熟的成果幫企業(yè)解決難題。河北科技大學(xué)機(jī)器人與數(shù)字化團(tuán)隊(duì)和石鋼的校企合作，正是“需求導(dǎo)向”科研的典型案例。一線需求是科研最好的“指南針”，這樣的合作模式，既讓高校的科研成果有了落地的“土壤”，也讓企業(yè)的發(fā)展需求得到了精準(zhǔn)回應(yīng)。

在石家莊，創(chuàng)新從來(lái)不是論文里的抽象術(shù)語(yǔ)，而是車間里靈活運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械臂、生產(chǎn)線上精準(zhǔn)運(yùn)算的算法。從高校實(shí)驗(yàn)室里的樣機(jī)研發(fā)，到企業(yè)生產(chǎn)線上的場(chǎng)景驗(yàn)證，一條“需求牽引研發(fā)、場(chǎng)景驗(yàn)證技術(shù)、產(chǎn)業(yè)反哺創(chuàng)新”的閉環(huán)正在加速形成。當(dāng)科技真正扎根產(chǎn)業(yè)土壤，轉(zhuǎn)化的不僅是一項(xiàng)項(xiàng)科研成果，更是區(qū)域高質(zhì)量發(fā)展的無(wú)限可能。

編輯：姜長(zhǎng)淼